Python 如何将一个列表插入另一个列表？

我有两份清单：

A = [1,2,3]
B = [4,5,6]

有没有一种优雅的方法可以在任意位置将B插入A中

假设产出：

[1,4,5,6,2,3]

显然，我可以遍历

B

并一次插入一个，但我认为有更好的方法

def insert(outer, inner, pos):
  outer[pos:pos] = inner

A

将是

[1,4,5,6,2,3]

A[1:1] = B