Python 用连接的硬件编程

我认为用一个例子最容易说明这一点，但问题是一般性的。假设我正在使用像PyVISA这样的库，它将GPIB设备与我的程序连接起来。我已经为每个工具设置了python类，因此对于电源，我可能会有如下内容：

import visa

class PowerSupply:
    def __init__(self):
        rm = visa.ResourceManager()
        self.ps = rm.open_resource('GPIB0::12::INSTR')
    def getVoltage(self):
        return self.ps.ask('VOLT?')
    def setVoltage(self,v):
        self.ps.write('VOLT '+str(v))
    ...

ps = PowerSupply()
ps.setVoltage(10)

不幸的是，

rm.open_resource

函数可能不起作用，或者如果该地址不存在设备，则可能返回

None

（在我的代码中，我实际上编写了一个函数来代替它）。我的问题是：编写类（如

PowerSupply

）的最佳实践是什么？如果

self.ps

存在/不存在

None

，可以在每个测试方法中写入异常，但似乎必须有更好的方法。有吗

如果

self.ps

存在/不存在

None

，可以在每个测试方法中写入异常，但似乎必须有更好的方法。有吗

对。按照您编写代码的方式，如果

self.ps

始终是

None

，那么它从一开始就将是

None

，并且不再更改。因此，与其在每种方法中都进行测试，不如只测试一次：

def __init__(self):
    rm = visa.ResourceManager()
    self.ps = rm.open_resource('GPIB0::12::INSTR')
    if self.ps is None:
        raise PowerSupplyException('Unable to open resource GPIB0::12::INSTR')

现在，任何构造

PowerSupply

的代码都必须处理该异常或准备传播该异常，但您的问题意味着

open\u resource

可能会引发异常，所以这不会是问题。此外，这似乎是在程序的顶层处理它的正确位置，无论您在哪里创建

PowerSupply

以响应某些GUI或CLI或网络命令，您都准备好处理无法创建它的问题，对吗

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任何使用已构建的

电源的代码都不需要担心。您知道
self.ps不是None
，或者您无法从构造函数中获取对象。
当然
\uuuuuu init\uuuuu
在这种情况下会失败，抛出错误？进一步jon的评论。。。调用方的工作应该是管理依赖项
try:ps=PowerSupply（）；除了：做点别的事（）
。。。init肯定会引发一个关于无电源供应的错误found@jonrsharpe：问题是，
open\u resource
“可能返回
None
”。因此，在这种情况下，
\uuuuuu init\uuuuuu
不会失败。但解决办法是让它在这种情况下失败。如果不是self，则添加一个
。ps：引发一些异常（'failed to open resource'）
或诸如此类。您可以通过将
电源供应
注入
\uu init\uuuu（）
方法而不是在其中构建它，从而进一步将其与资源解耦。这样，只要接口兼容，就可以切换实现。