udp绑定/连接，但未接收到数据报 我是QT，C++的新手，最近我尝试使用UDP来接收来自另一个RasBuryRyPi2（多播）的RASBRYRYPI1数据。我可以绑定它们，但是我不能接收数据（nopendingdatagram）。我不知道我在这里做错了什

udp绑定/连接，但未接收到数据报 <>我是QT，C++的新手，最近我尝试使用UDP来接收来自另一个RasBuryRyPi2（多播）的RASBRYRYPI1数据。我可以绑定它们，但是我不能接收数据（nopendingdatagram）。我不知道我在这里做错了什么。（正如您可能注意到的，下面的代码取自在线找到的示例）。非常感谢你帮助我

// myudp.h

#ifndef MYUDP_H
#define MYUDP_H

#include <QObject>
#include <QUdpSocket>

class MyUDP : public QObject
{
   Q_OBJECT
public:
   explicit MyUDP(QObject *parent = 0);
   //void HelloUDP();
signals:

public slots:
   void readyRead();

private:
   QUdpSocket *socket;

};

#endif // MYUDP_H

---

您不能自己调用readyRead（），而是要等到数据到达。请参见此处的示例：感谢您的评论。我已经更改了line connect（socket…）和readyRead（）函数以匹配示例。不过，它并没有向我展示我想要的输出。我同时运行wireshark，它正在接收数据报。因此，我试图将我在wireshark和Qt上看到的东西形象化。我找到了一个解决方案。显然，raspberry无法直接接收多播。因此，可以通过将网络tram上的多播地址引导到raspberry上的本地主机来解决该问题。

// myudp.cpp

#include "myudp.h"

MyUDP::MyUDP(QObject *parent) :
    QObject(parent)
{
    // create a QUDP socket
    socket = new QUdpSocket(this);

    bool result = socket->bind(QHostAddress("224.224.0.2"), 10002);
    
    if(result)
    {
        qDebug() << "Socket Connected";
    }
                    
    else
    {
        qDebug() << "Socket Not Connected";           
    }
                    
    connect(socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyRead()));
}

void MyUDP::readyRead()
{
    // when data comes in
    bool data_pending = socket->hasPendingDatagrams();
    qDebug() << data_pending;
    
    if(data_pending)
    {
        QByteArray buffer;
        buffer.resize(socket->pendingDatagramSize());
    
        QHostAddress sender;
        quint16 senderPort;
    
        socket->readDatagram(buffer.data(), buffer.size(),
                             &sender, &senderPort);
    
        qDebug() << "Message from: " << sender.toString();
        qDebug() << "Message port: " << senderPort;
        qDebug() << "Message: " << buffer;
    }
    
    else 
    {
        qDebug() << "No data";
    }
    
}

#include <QCoreApplication>
#include "myudp.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    MyUDP client;

    client.readyRead();

    return a.exec();
}

Socket Connected
false
No data