如何将QMatrix4x4应用于网格对象，如QT中的QTorusMesh？

我有一个4x4变换矩阵，用于类似对象

0.866,0,0.5,0，
-0.5,0,0.866,0，
0，-1,0,0，
0,0,0,0

或类似矩阵的（）

如何将4x4矩阵应用于此结构：

Qt3D::QScaleTransform *torusScale = new Qt3D::QScaleTransform();
Qt3D::QTranslateTransform *torusTranslation = new Qt3D::QTranslateTransform();
Qt3D::QRotateTransform *torusRotation = new Qt3D::QRotateTransform();
Qt3D::QTransform *torusTransforms = new Qt3D::QTransform();

torusScale->setScale3D(QVector3D(2.0f, 2.0f, 2.0f));
torusTranslation->setTranslation(QVector3D(1.7f, 1.7f, 0.0f));
torusRotation->setAngleDeg(25.0f);
torusRotation->setAxis(QVector3D(0, 1, 0));

torusTransforms->addTransform(torusRotation);
torusTransforms->addTransform(torusTranslation);
torusTransforms->addTransform(torusScale);

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您需要创建一个

Qt3DCore:：QEntity

，将

QTorusMesh

添加为组件，并将

torusTransforms

（

Qt3DCore:：QTransform

）添加为QEntity的组件：

torusEntity = new Qt3DCore::QEntity(root_entity);
torusEntity->addComponent(torusMesh);
torusEntity->addComponent(torusMaterial);
torusEntity->addComponent(torusTransforms);

关于QMatrix4x4，您可以实例化Qt3DCore:：QTransform并通过调用setMatrix插槽设置其内部矩阵，该插槽接收QMatrix4x4:

torusTransforms->setMatrix(my_matrix);

---

有关Qt文档的运行示例，请查看：，更具体地说是场景修改器实现。

您需要创建

Qt3DCore:：QEntity

，将

QTorusMesh

添加为组件，并将

torusTransforms

（

Qt3DCore:：QTTransform

）添加为QEntity的组件：

torusEntity = new Qt3DCore::QEntity(root_entity);
torusEntity->addComponent(torusMesh);
torusEntity->addComponent(torusMaterial);
torusEntity->addComponent(torusTransforms);

关于QMatrix4x4，您可以实例化Qt3DCore:：QTransform并通过调用setMatrix插槽设置其内部矩阵，该插槽接收QMatrix4x4:

torusTransforms->setMatrix(my_matrix);

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有关Qt文档的运行示例，请参见：，更具体地说是场景修改器实现。

Qt3D（qt5）中没有setMatrix方法，（Qt3D:：QTTransform）实例中没有setMatrix方法|C:\Qt\Qt5.5.1\Examples\Qt-5.5\qt3d\basicshapes cpp\scenemodifier.cpp:87:öббба：类qt3d:：QTransform'没有名为“setMatrix”的成员torusTransforms->setMatrix（qmat）；Qt3D（qt5）中没有setMatrix方法，（Qt3D:：QTTransform）实例中没有setMatrix方法|C:\Qt\Qt5.5.1\Examples\Qt-5.5\qt3d\basicshapes cpp\scenemodifier.cpp:87:öббба：类qt3d:：QTransform'没有名为“setMatrix”的成员torusTransforms->setMatrix（qmat）；