解析R中的XML：名称空间不正确

我有一堆XML文件和一个R脚本，可以将它们的内容读入数据帧。然而，我现在得到了我想要像往常一样解析的文件，但是在它们的名称空间定义中有一些东西不允许我正常地使用XPath表达式来选择它们的值

XML文件如下所示：

library(XML)

xmlfiles <- list.files(path = ".", 
                       pattern="*.xml$", 
                       full.names = TRUE, 
                       recursive = TRUE)

n <- length(xmlfiles)
dat <- vector("list", n)

for(i in 1:n){
       doc <- xmlTreeParse(xmlfiles[i], useInternalNodes = TRUE)
       nodes <- getNodeSet(doc, "//XML")
       x <- lapply(nodes, function(x){ data.frame(
              Filename = xmlfiles[i],
              Name = xpathSApply(x, ".//Node/Name" , xmlValue),
              Title = xpathSApply(x, ".//Node/Title" , xmlValue),
              Date = xpathSApply(x, ".//Node/Date" , xmlValue)
            )})
            dat[[i]] <- do.call("rbind", x)
    }

    xml <- do.call("rbind", dat)
    xml

xml_nons.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<XML>
   <Node>
      <Name>Name 1</Name>
      <Title>Title 1</Title>
      <Date>2015</Date>
   </Node>
</XML>

如果从第二个文件中删除名称空间链接，则会得到正确的结果：

Filename            Name    Title    Date
./xml_nons_1.xml    Name 1  Title 1  2015
./xml_ns_1.xml      Name 2  Title 2  2014

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当然，我可以使用XSL从原始XML文件中删除这些名称空间，但我希望有一些在R中工作的解决方案。是否有某种方法可以告诉R忽略XML声明中的所有内容？

我认为没有简单的方法可以忽略名称空间。最好的办法是学会和他们一起生活。此答案将使用较新的XML2包。但这同样适用于XML包解决方案

使用

库（XML2）
fname='myfile.xml'
医生
Filename            Name    Title    Date
./xml_nons.xml      Name 1  Title 1  2015

Filename            Name    Title    Date
./xml_nons_1.xml    Name 1  Title 1  2015
./xml_ns_1.xml      Name 2  Title 2  2014

library(XML2)
fname='myfile.xml'
doc <- read_xml(fname)
#peak at the namespaces
xml_ns(doc)

xpath <-  "//d1:FormDef"
ns <- xml_find_all(doc,xpath, xml_ns(doc))
ns

library(stringr)
> xpath <-  "/ODM/Study"
> (xpath<-str_replace_all(xpath,'/','/d1:'))
[1] "/d1:ODM/d1:Study"