如何在python中使用rpy包调用ltm函数

我正在尝试以下代码：

from rpy import *
r.library("ltm")

dat= #some data frame or matrix
r.ltm(r('dat~z1'))

出现错误是--RPy_RException:eval（expr、envir、enclose）中的错误 ：找不到对象“dat”

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请告诉我使用rpy库调用函数的正确方法

我将尝试使用rpy2和以下内容作为一般方法：

from rpy2.robjects import *
r("library('ltm')")
r.assign('r_var_name',py_var_name)
r("r_var_name<-as.desired.data.type(r_var_name)")

从rpy2.robjects导入*
r（“库（'ltm'）））
r、 赋值（'r\u变量名称'，py\u变量名称）
r（“r\u var\u name谢谢@constitutions。你的以下行直接帮助了我--r.assign（'r\u var\u name'，py\u var\u name）我也可以用rpy包运行这个程序。非常感谢：）但是我还没有在windows7 64位上使用rpy2。你知道在windows7 64位上安装rpy2的好方法吗？？
In [30]: py_obj = r("coef(ltm(Abortion ~ z1, control = list(GHk = 20, iter.em = 20)))")
In [32]: py_obj
Out[32]: 
<Matrix - Python:0x4db0290 / R:0x52f04f0>
[0.188998, -0.256378, -0.367623, ..., 4.542567, 5.840821, 3.243826]