旋转R中sm包生成的二维图形

我最近在学习sm软件包。 在sm软件包文件中，它说“如果rgl软件包也可用，则二维和三维情况下可旋转绘图。” 但是我在尝试这个的时候遇到了麻烦。 当我尝试运行三维案例时，可以显示rgl窗口

x <- cbind(rnorm(50), rnorm(50),rnorm(50))
sm.density(x)

x
y <- cbind(rnorm(50),rnorm(50))
sm.density(y)