使用R绘制块级大地水准面以演示地理分布

我有一个特定于普查区块级别的大地水准面列表。我想用R在我所在的美国地区的地图上显示这些大地水准面的地理位置

哪些软件包最有助于实现这一点？我以前使用过Chlorolethr来显示ZCTA的计数，但我怀疑我将不得不寻找其他地方来完成块级别的计数

我正在考虑将每个ID转换为lat和long进行映射，但会发现使用块级shapefile更有利，这样我就可以显示某个区域的计数