R 3.1.2格式化（转换）祖鲁时间

我使用的是R3.1.2。我有一些祖鲁族的时间序列数据

2011-03-08 08:00:06.6000000Z
2011-03-08 08:00:06.7000000Z
2011-03-08 08:00:06.8000000Z 

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等100毫秒的时间序列。为了获得2011-03-08 08:00:06.800，我应该使用哪种模式？

我无法创建直接用于该格式的格式字符串，但这成功地提供了我认为您可能需要的内容：

dat <- c("2011-03-08 08:00:06.6000000Z",
 "2011-03-08 08:00:06.7000000Z",
 "2011-03-08 08:00:06.8000000Z")
 strptime( substr(dat,1,23), format="%Y-%m-%d %H:%M:%S", tz="GMT")
#[1] "2011-03-08 08:00:06 GMT" "2011-03-08 08:00:06 GMT"
#[3] "2011-03-08 08:00:06 GMT"

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用更多的词来解释你的问题。这可能是我见过的最不清楚的问题之一。我需要一种日期模式格式，该格式还可以提供输入日期的毫秒数。在问题中，给定值2011-03-08 08:00:06.800应在解析2011-03-08 08:00:06.800000Z上的日期格式后获得。