R等价于MATLAB';约束优化的fmincon?

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是否有一个等价于MATLAB函数()的函数,该函数在R中找到受约束非线性函数(具有线性等式和不等式约束)的最小值

我可以排除列在R页面上的constrOptim(不支持等式约束)和quadprog(仅二次函数)。

该软件包是一个R接口,一个非线性优化库,包含无约束优化、约束约束优化、,和一般的非线性不等式/等式约束