R rSymPy中的错误是什么？

以上代码已成功运行。以下是我使用的测试代码：

install.packages("rJava")
require(rJava)
install.packages("xlsxjars")
require(xlsxjars)
install.packages("rSymPy")
require(rSymPy)

有误： .jcall（“RJavaTools”、“Ljava/lang/Object；”、“invokeMethod”、cl中出现错误： 回溯（最近一次呼叫最后一次）： 文件“”，第1行，在 NameError:未定义名称“var” 如何修复这个错误？这个错误发生在R语言而不是python中，我想知道如何在R中修复它

sympy("var('x')")## it is a code recommender by package reference