R 基于有效性间隔连接数据帧

我正在寻找一种在两个数据帧中合并信息的优雅方法。第一个数据框包含交易级别（TRANSID）的销售数据，并包括一列，用于显示商品编号（ITEMNO）、销售日期（SALESDATE）和销售价格（SALESPRICE）。第二个数据帧包含每个项目和特定日期间隔（VALIDFROM、VALIDTO）的建议价格（RPRICE）信息，因为建议价格可能随时间变化。对于每个项目，间隔从不重叠

为了调查销售价格是否对应于推荐价格，我想将第二个数据帧中的推荐价格添加到第一个数据帧中。但是，随着建议价格的变化，加入应基于SALESDATE在有效期间隔内的标准（VALIDFROM、VALIDTO）

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在上述情况下，交易4没有按照建议价格进行，因为建议价格在前一天发生了变化。有人知道怎么做吗？

我们可以做非等连接我们可以做非等连接

 Data frame 1 example:

 ITEMNO    SALESDATE      SALESPRICE    TRANSID
 A         2016-10-01     555           1
 A         2016-11-04     555           2
 A         2016-12-23     555           3
 A         2017-01-12     555           4

 Data frame 2 example

 ITEMNO   VALIDFROM     VALIDTO       RPRICE
 A        2016-08-01    2017-01-10    555
 A        2017-01-11    2017-05-20    500

 Output should like this:

 ITEMNO    SALESDATE      SALESPRICE    TRANSID   RPRICE
 A         2016-10-01     555           1         555
 A         2016-11-04     555           2         555
 A         2016-12-23     555           3         555
 A         2017-01-12     555           4         500