R：使用RCurl连接到SFTP

我正在尝试连接到SFTP服务器。它是使用FIPS模式的加密服务器。我能够通过WinSCP、FileZilla和bash sftp命令连接并执行文件传输，没有问题

但是，我无法使用RCurl从R访问相同的SFTP（R版本=3.3.2，RCurl版本=1.95-4.10，windows 10）。这是我的代码的外观以及生成的错误消息：

RCurl::ftpUpload(what="path/to/my/local/file.ext",
                 to = "sftp://my.eftp.server:portNumber/path/to/my/file.ext",
                 userpwd = "user:password",
                 .opts=curlOptions(verbose=TRUE))

错误消息是：

*   Trying ###.###.###.##...
* Connected to my.eftp.server (###.###.###.##) port ## (#0)
* Failure establishing ssh session
* Closing connection 0
  Error in function (type, msg, asError = TRUE)  : 
  Failure establishing ssh session

任何帮助都会很好。我引用了以下内容，但运气不佳： , 以及RCurl文档（和其他链接）

我也试过：

RCurl::ftpUpload(what="path/to/my/local/file.ext",
                 to = "sftp://user:password@my.eftp.server:portNumber/path/to/my/file.ext",
                 .opts=curlOptions(verbose=TRUE))

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此外，我还检查了我的

curlVersion（）$协议，列出了scp和sftp协议（以及其他协议）
 我也有同样的问题。设置在WinSCP中工作正常。但我无法连接到Windows上找到的任何方法/示例。在Linux上它可以工作。有人解决了这个问题吗？它也在困扰着我。不幸的是，还没有！但我可以证实，它在Linux中也非常有效，就像Jan提到的那样。