是否有可以修改现有PDF文件的R包?

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我需要一个包,可以转换或给我一个pdf文件中包含的所有信息,然后我可以生成一个新的pdf文件,其中一些信息正在更改。
pdftools
可以给我很多信息,但我无法从提取的信息生成新的pdf,然后由我修改

我的父亲在工作中需要填写一些由当地消防部门创建的表格,因此这些表格通常都很相似,但仅仅使用AdobeAcrobat或Microsoft Word就可以进行修改。在一个包中,我可以获得pdf的数据,更改一些字符串和数字,然后生成一个新的pdf,其中包含修改后的信息,但字体、表格、标题、行距和与pdf文件元数据相关的所有其他内容都相同,这将非常方便

我查看了一些可以操作pdf文件的软件包,如
pdftools
staplr
,但我无法生成包含更改信息的新pdf文件