R 如何手动切换到ESS模式？

我有时使用带有“全是文本”firefox扩展的emacs在文本区域中编写，以及 有时我需要在文件中插入R代码，它通常被命名为 “stackoverflow.com.231x234.txt”，这当然会触发文本模式。我怎样才能转换 在这种情况下，是否手动切换到ESS模式？我知道我可以为python做“M-x python模式”，

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但是我不知道ESS的等价物是什么。

M-XR-mode

应该可以做到这一点