R 用递推公式估计非线性回归参数

我有一个非线性回归，如下所示：

y_ut=（θ）和（（1θ）^k）（x_u（t-k））+alpha*（伽马-z_ut）

x_t和z_t是自变量，θ、α和γ是参数。 为了估计参数，我编写了以下递归函数：

w_t<-function(theta,x,t){
s<-0
for (i in 0:(t-1)){
s<- s + theta * (x[t-i])*((1-theta)^i)
}
return(s)
}

w\u t