Raspberry pi 使用xbee ansic库实现usb接口

我有一个树莓pi板通过usb适配器连接到xbee设备。ie：要访问我的xbee，它将是/dev/ttyUSB。我想使用xbee ansic库api从我的xbee设备发送和接收命令。 已从下载xbee ansic库代码

如何构建xbee ansic库并构建一些.so（Makefiles仅用于生成示例文件和可执行文件）

我可以将其用于usb接口吗（所有示例都用于串行接口）

如何从xbee设备查询温度

它是为构建完整的独立程序而设计的。它的目标是没有操作系统的嵌入式系统，在操作系统中，您只需编译一个程序即可在处理器上运行。我想可以修改它来构建库，但在许多情况下，编译时配置仍在进行

一旦USB接口连接到XBee模块，它就基本上是串行的。只需指定正确的/dev/tty设备

你必须查阅设备的文档。一些模块使用远程AT命令报告其内部温度（可能高于环境温度）

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谢谢汤姆的回答