Raspberry pi [谷歌aiy]：RPi上的两个视觉引擎盖

这是有关的项目，我想建立使用谷歌艾伊视觉工具包+树莓皮

我想将两个vision引擎盖连接到RPi zero W。我意识到Pi使用SPI接口与vision引擎盖交互。从RPi GPIO头的示意图来看，似乎也有两个SPI接口。所以，我想知道是否可以将两个vision引擎盖连接到Pi。那可能吗

此外，在这方面我有两个想法：

（1） 我认为所有的40针不会被一个视觉引擎盖使用。所以，如果我知道实际使用的是什么针，我可以使用这些信息来考虑增加另一个视野帽。然而，我不知道如何获得这些信息。你能帮我了解一下这个信息吗

（2） 如果我无法获得（1）中的详细信息，我会考虑通过在VisionBonnet上再添加一个头来扩展Pi上的GPIO头。然后，我将把第二个引擎盖连接到新添加的标题上。这有意义吗

谢谢，

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Venky基于加载的模块（运行lsmod）和python代码。我相信它使用了不止一个SPI。考虑到这一点，答案是很可能行不通

1/我无法找到发动机罩的示意图

2/添加集管和连接第二个阀盖不起作用，因为SPI仅支持两个对等节点的通信。第二个阀盖的SPI必须连接至SPI2

更多信息，我后来发现：

vision发动机罩使用以下GPIO：

SPI接口：GPIO10、GPIO09、GPIO11、GPIO08 握手：GPIO06，GPIO13

SAMD09 MCU挂起I2C总线，并使用地址0x51、0x61（仅限引导加载程序）

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LED驱动程序使用地址0x30

不完全是您想要的，但我设法让Movidius NCS在Pi上运行。它的加速器与VPU引擎盖（Intel®Movidius）相同™ 大量™ 2视觉处理单元（VPU））。它们的成本更高，但您可以通过USB接口将多个NCS放在Pi上。我假设你想同时运行两个模型，而不是缩放一个模型。

我在Google AIY Vision kit上发布了这个问题，Google开发者说这是不可能的

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如和所述的40针插脚：

3.3V-->1 2 3 4 5 6 9 10
11  12
13  14 15  16  17  18
SPI_MOSI-->19 20 21 22
SPI_SCLK-->23 24 25 26
ID_SDA-->27 28 33 34 37 38
接地-->39 40

这是一个关于的指南。请注意，在答案中链接到外部资源时，应引用相关信息，以防资源不可用。

               3.3V --> 1    2 <-- 5V
            I2C_SDA --> 3    4 <-- 5V
            I2C_SCL --> 5    6 <-- GND
                        7    8
                GND --> 9   10
                        11  12
                        13  14 <-- GND
(GPIO_22) BUZZER_GPIO-->15  16 <-- BUTTON_GPIO (GPIO_23)
               3.3V --> 17  18
           SPI_MOSI --> 19  20 <-- GND
           SPI_MISO --> 21  22
           SPI_SCLK --> 23  24 <-- SPI_CE_MRD
                GND --> 25  26
             ID_SDA --> 27  28 <-- ID_SCL
                        29  30 <-- GND
      PI_TO_MRD_IRQ --> 31  32
      MRD_TO_PI_IRQ --> 33  34 <-- GND
                        35  36
         MRD_UNUSED --> 37  38
                GND --> 39  40