Raspberry pi 利用raspberry pi同时控制两台伺服电机

我是新来的树莓皮。目前我正在做一个项目，我使用树莓皮3模型B。我的伺服是SG90微伺服。我想同时运行两个伺服系统。而且在某种程度上，它们是同步的。到目前为止，我已经设法运行两个伺服使用11和13针。这是我目前的代码

import RPi.GPIO as GPIO
import time

l = 0
r = 0

lServoPin = 11
rServoPin = 13
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(lServoPin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(rServoPin, GPIO.OUT)

lPwm = GPIO.PWM(lServoPin, 50)
rPwm = GPIO.PWM(rServoPin, 50)
lPwm.start(5)
rPwm.start(5)

while(l < 5):
    for i in range(45, 135):
        position = 1./18.*(i)+2
        lPwm.ChangeDutyCycle(position)
        time.sleep(0.005)

    for i in range(135, 45, -1):
        position = 1./18.*(i)+2
        lPwm.ChangeDutyCycle(position)
        time.sleep(0.005)
    l = l + 1
lPwm.stop()

while(r < 5):
    for i in range(135, 45, -1):
        position = 1./18.*(i)+2
        rPwm.ChangeDutyCycle(position)
        time.sleep(0.005)

    for i in range(45, 135):
        position = 1./18.*(i)+2
        rPwm.ChangeDutyCycle(position)
        time.sleep(0.005)
    r = r + 1
rPwm.stop()
GPIO.cleanup()

将RPi.GPIO导入为GPIO
导入时间
l=0
r=0
lServoPin=11
rServoPin=13
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
GPIO.setup（lServoPin，GPIO.OUT）
GPIO.setup（rServoPin，GPIO.OUT）
lPwm=GPIO.PWM（lServoPin，50）
rPwm=GPIO.PWM（rServoPin，50）
lPwm.start（5）
rPwm.start（5）
而（l<5）：
对于范围（45135）内的i：
位置=1./18.*（i）+2
lPwm.ChangeDutyCycle（位置）
睡眠时间（0.005）
对于范围（135,45，-1）内的i：
位置=1./18.*（i）+2
lPwm.ChangeDutyCycle（位置）
睡眠时间（0.005）
l=l+1
lPwm.stop（）
而（r<5）：
对于范围（135,45，-1）内的i：
位置=1./18.*（i）+2
rPwm.ChangeDutyCycle（位置）
睡眠时间（0.005）
对于范围（45135）内的i：
位置=1./18.*（i）+2
rPwm.ChangeDutyCycle（位置）
睡眠时间（0.005）
r=r+1
rPwm.stop（）
GPIO.cleanup（）

上面的代码只能一个接一个地运行伺服。我在这里做错了什么？？ 有人能给我建议一种同时运行两个同步伺服的方法吗

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提前非常感谢

您正在做的是，您正在运行两个循环。1个用于左电机，1个用于右电机。如果你想让它们一起运行，你需要把这两个电机放在一个回路中

请尝试以下代码：

x=0    
while(x<5):
    for i in range(45, 135):
        positionl = 1./18.*(i)+2
        positionr = 1./18.*(180-i)+2
        lPwm.ChangeDutyCycle(positionl)
        rPwm.ChangeDutyCycle(positionr)
        time.sleep(0.005)
    for i in range(135, 45, -1):
        positionl = 1./18.*(i)+2
        positionr = 1./18.*(180-i)+2
        lPwm.ChangeDutyCycle(positionl)
        rPwm.ChangeDutyCycle(positionr)
        time.sleep(0.005)
    x = x + 1

lPwm.stop()
rPwm.stop()
GPIO.cleanup()

x=0
while（x