Raspberry pi 如何在Raspberry pi 3上安装ROS（机器人操作系统）

我将如何安装ROS机器人操作系统。我想在我的raspberry pi 3上安装ROS。

在raspberry pi上安装ROS机器人操作系统 硬件要求 树莓皮2/3 SD卡16 GB至32 GB 读卡器 HDMI监视器可选 键盘可选 鼠标可选 下载 下载ROS图像Ubuntu mate

有很多图片列表项你需要选择一个

大约1 GB文件需要几分钟的时间。下载完成后，将ROS图像解压缩到文件夹中

下载Win32DiskImager

下载完成后，安装Win32DiskImager 打开Win32DiskImager 将图像写入SD卡 将SD卡插入电脑 打开Win32DiskImager 使用红色圆圈按钮设置图像路径 使用绿色圆圈选择SD卡 一切正常，然后单击写入 这需要几分钟 启动ROS操作系统 将SD卡插入覆盆子pi 通电 Psername:ubuntu 密码：ubuntu 测试活性氧 按Ctrl+Alt+T打开终端 开放式终端

$rostopic列表

输出

/battery_state
/cmd_vel
/diagnostics
/joint_states
/joy
/left_error
/motor_node/parameter_descriptions
/motor_node/parameter_updates
/right_error
/rosout
/rosout_agg
/statistics
/tf
/tf2_web_republisher/cancel
/tf2_web_republisher/feedback
/tf2_web_republisher/goal
/tf2_web_republisher/result
/tf2_web_republisher/status
/tf_static

感谢安装完成