Raspberry pi 用ti传感器标签连接覆盆子pi-连接被拒绝（111）

我试着用TI传感器标签连接我的rapsberry pi

因此，我做了：

sudo hciconfig hci0 up
sudo hcitool lescan
gatttool -b [bluetooth_adr] --interactive    # which was successful
connect

执行connect命令后，我得到一个错误：

错误：连接错误：连接被拒绝（111）

有人能帮我吗？我重新启动了我的Rapsberry Pi，但仍然不起作用。谢谢大家!