Raspberry pi 拉斯皮卡姆图书馆'；s帧速率与图像质量

我使用来自的raspicam库。我可以在src/private/private_impl.cpp文件中更改帧速率。帧速率达到60后，我可以接收到帧速率60，但图像中的对象大小发生了变化。我附上了两张图片，一张是用30fps拍摄的，另一张是用60fps拍摄的。 为什么我使用60fps有更大的对象大小，以及如何使用正常对象大小（与使用30fps相同）？ 第一个图像使用30fps，第二个图像使用60fps

根据描述，对于8M像素摄像头，较高帧速率模式需要在传感器上进行裁剪。在默认的30fps下，GPU代码将选择1640x922模式，因此提供完整的视野（FOV）。超过40fps，将切换到裁剪1280x720模式。在任何一种情况下，GPU都会将其调整为您要求的大小。将较小的视场调整为相同大小，场景中的任何对象都将使用更多像素。如果不需要裁剪，可以使用5M像素的相机

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我应该使用视场、缩放或裁剪，而不是对象尺寸更大。

通过明确选择一种相机模式（将多个传感器像素组合成一个图像像素）以进行低速率和高速率捕获，也可以在高帧速率下保持图像的相同大小。装箱很有帮助，因为它可以有效地提高相机的灵敏度

有关“新”更高帧速率何时宣布的详细信息，请参阅

此外，具有各种帧大小的漂亮图片，以及对可用相机模式的良好描述。特别是，模式4和更高的模式是装箱，从2x2装箱开始（因此4个传感器像素构成1个图像像素），到4x4结束（因此16个传感器像素构成1个图像像素）

使用

sensor\u mode

参数到

PiCamera

构造函数来选择模式