Raspberry pi IPTABLES-使用树莓Pi将数据包路由到Tello无人机

我正在尝试实现上述网络架构。Pi通过WiFi连接至无人机，并通过以太网连接至接入点

如何通过Raspberry Pi将数据包路由到Tello无人机，以及如何通过Raspberry Pi从Tello无人机路由到192.168.1.100？我可以使用哪些iptables命令

这是我用来从192.168.1.100发送无人机命令的简单python脚本

import socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
tello_addr = ("192.168.10.1", 8889)
sock.bind(("", 9000))

while True:
    try:
        msg = input("Enter a command: ")
        if not msg:
            break
        if "end" in msg:
            sock.close()
            break
        msg = msg.encode()
        print(msg)

        sent = sock.sendto(msg, tello_addr)
        response = sock.recv(1024)
        print(response)
    except Exception as err:
        print(err)
        sock.close()
        break

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Sry的迟回复，刚刚从一些测试回来

你可以按照这条线索来寻找答案

实现转发的关键命令是sudo iptabels

有关详细信息，请参阅本技术报告。关键命令和说明都在附录部分

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github回购协议的其余部分尚未完成。但关键命令已在技术报告中提供。对于基于视觉SLAM的导航，核心源代码在这里，但需要大量调整。

是的，我在您报告的附录（第35页）中找到了我想要的命令，现在我可以成功地开始在群中使用无人机拍摄视频，非常感谢！