Raspberry pi GrovePI和Android的兼容性

我想在RapsberryPI 3上开发一个Android应用程序

我的应用程序需要GPS和加速计。我发现Grove传感器是一个很好的解决方案，我想我会买这些：

在这两者之间，我将有一个GrovePI+将传感器连接到RapsberyPI。但我不明白它是否能与安卓系统无缝配合？根据我找到的文档，我需要安装能够与传感器对话的驱动程序：

但这足够了吗？还是我需要更多的东西来和格罗夫皮沟通

有关GPS（似乎有UART接口）示例，请参阅驱动程序示例和其他UART示例，如。对于Grove-3轴数字加速度计（似乎它有I2C接口），请参阅和类似或的项目