React native 我在抽屉导航中使用堆栈导航，当单击抽屉导航中的抽屉项时，它将添加一个新路由器

这是顶层抽屉导航

            import React ,{Component} from 'react'
            import { addNavigationHelpers } from 'react-navigation';
            import {DrawerNavigator} from 'react-navigation'
            import {connect} from 'react-redux'
            import DevicesPage from '../page/DevicesPage'
            import  HomeStackNavigation from './HomeStackNavigation'
            import ServerPage from '../page/ServerPage'
            import DrawerPage from '../page/DrawerPage'
            const {width,height} = Dimensions.get('window');
            const mapStateToProps = (state)=>({
                drawerNav : state.DrawerNavReducer
            });
            class DrawerNavigation extends Component{
                render(){
                    return( 
                        <Drawer
                        navigation={addNavigationHelpers({
                            dispatch: this.props.dispatch,
                            state : this.props.drawerNav
                        })}
                        />
                    );
                }
            }
            export const Drawer = DrawerNavigator({
                Home:{
                    screen : HomeStackNavigation
                },
                Devices:{
                    screen : DevicesPage
                },
                Server:{
                    screen : ServerPage
                }
            },{
                initialRouteName:'Home',
                drawerWidth: width - 100,
                drawerPosition: 'left',
                contentComponent: props =><DrawerPage {...props}/>
            })
            export default connect(mapStateToProps)(DrawerNavigation);

import React，{Component}来自“React”
从“react navigation”导入{addNavigationHelpers}；
从“反应导航”导入{DrawerNavigator}
从“react redux”导入{connect}
从“../page/DevicesPage”导入设备页面
从“./HomeStackNavigation”导入HomeStackNavigation
从“../page/ServerPage”导入ServerPage
从“../page/DrawerPage”导入抽屉页
const{width，height}=Dimensions.get（'window'）；
常量mapStateToProps=（状态）=>({
paurernav:state.paurernavreducer
});
类DrawerNavigation扩展了组件{
render（）{
报税表（
);
}
}
导出常数抽屉=DrawerNavigator({
主页：{
屏幕：主页导航
},
设备：{
屏幕：设备页面
},
服务器：{
屏幕：服务器页面
}
},{
initialRouteName:“主页”，
抽屉宽度：宽度-100，
抽屉位置：'左'，
contentComponent:props=>
})
导出默认连接（MapStateTops）（抽屉激活）；

这是我的堆栈导航器，它是抽屉导航器的第一项

            import React,{Component} from 'react';
            import {
                View
            } from 'react-native'
            import {StackNavigator} from 'react-navigation';
            import {addNavigationHelpers } from 'react-navigation';
            import {connect} from 'react-redux';
            import HomePage from '../page/HomePage'
            class HomeStackNavigation extends Component{
                render(){
                    return(
                        <StackNavigation navigation={
                        addNavigationHelpers({
                            dispatch: this.props.dispatch,
                            state : this.props.nav,
                        })}/>);
                }
            }
            export const StackNavigation = StackNavigator({
                Home:{
                    screen:HomePage
                }
            },{
                initialRouteName : 'Home',
                initialRouteParams :  {
                    chartType : 'BarChart'
                }
            })
            const mapStateToProps = (state)=>{
                return({
                    nav : state.HomeStackNavReducer,
                });
            }
            export default connect(mapStateToProps)(test);

import React，{Component}来自'React'；
进口{
看法
}从“反应本机”
从“react navigation”导入{StackNavigator}；
从“react navigation”导入{addNavigationHelpers}；
从'react redux'导入{connect}；
从“../page/HomePage”导入主页
类导航扩展组件{
render（）{
返回(
);
}
}
export const StackNavigation=StackNavigator({
主页：{
屏幕：主页
}
},{
initialRouteName:“主页”，
初始路线图：{
图表类型：“条形图”
}
})
常量mapStateToProps=（状态）=>{
返回({
导航：state.HomeStackNavReducer，
});
}
导出默认连接（MapStateTops）（测试）；

当我第一次进入测试视图时，它是一个密钥为“init”的路由器。当我打开抽屉时，单击第一项。它将添加一个新的路由器。最后它将出现一个红色屏幕。这是因为我需要初始化路由器中的一些参数，而不是新路由器。你能帮我吗。
这是第一次进入页面

当我再次进入时，有两个路由器

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你有没有想出一个解决方案@AlexDufresne？