Reactjs 为什么android studio无法安装我的应用程序？

我尝试从android studion安装应用程序，但出现以下错误：

 Failed to install the app. Make sure you have the Android development environment set up: https://reactnative.dev/docs/environment-setup.

我试过使用虚拟设备，然后是物理设备，但都是相同的错误

我读过这个文件：

我已经配置了我的环境变量：ANDROID_HOME，然后平台在“path”中

使用以下工具查看时，我的设备已连接：

adb devices

我找不到我错过的地方

我也有这个错误：

Error: Command failed: gradlew.bat app:installDebug -PreactNativeDevServerPort=8081