Robot 微软机器人:便宜但可扩展的机器人?

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是否有任何便宜且可扩展的机器人套件可以与Microsoft Robotics配合使用

我想为机器人买一个很棒的酷炫部件供选择。:)


如果哪里没有可以与MS Robotics一起使用的机器人套件,那么有没有机会购买一个可以编程的非常可扩展的机器人,甚至可以在assembler中进行编程?

根据定义,任何好的机器人套件都要求您在机器人相关的所有方面都相当熟练。也就是说,你必须学习一点机械工程来确保你的移动设备正常工作,学习一点连接传感器的电子设备,等等。如果您正在寻找一种可将所有附件安装到专有对接连接器中的组合式预制套件,那么您就不需要机器人

如果你对学习编程ICs感到很兴奋,你可能会比系统做得更糟。有了这一点,你可以在这里寻找更多的零件灵感:


Arduino是比较流行的开源机器人基础板之一,它很容易编程和开始使用。在遇到硬件限制之前,你可以做很多事情,但是你必须从零碎的东西来构建你的机器人,而不是一个包装精美、有印刷说明的工具包。这是乐趣的一半。

微软机器人工作室是一个PC机器人平台。所以,如果你想使用它,你需要一个机器人,上面有一台电脑。不幸的是,这种类型的机器人更昂贵,市场上的机器人也少得多。据我所知,使用RDS的方法有以下几种:

  • 机器人连接托管架机器人与ICOP eBox Windows CE PC
  • IRobot Roomba配备ICOP eBox Windows CE PC
  • CoroWare CoroBot(完全披露:我为CoroWare工作。)
正如保罗所说,Arduino是一种流行的机器人微控制器。微控制器机器人可以与RDS一起使用,但它们以“栓系”方式运行,始终通过物理电缆或无线连接到PC。一些与RDS一起工作的流行机器人如下:

  • 乐高NXT
  • 视差BOE机器人

当然,定制的微控制器机器人可以与RDS一起工作,但是,您必须专门为您的机器人和通信介质构建微控制器到PC的接口。这通常不是新手的任务。

我个人推荐roomba。它由iRobot支持,iRobot是机器人设备(军用和民用)的主要制造商。此外,他们还发明了一种称为roomba“create”的设备,即roomba,但没有真空吸尘器。roomba的控制可以通过串行连接来完成,一旦掌握了基本知识(很简单),控制设备就相当简单了

由于它是串行的,你几乎可以用任何设备来控制它——不管是计算机、微控制器还是其他什么


我自己也做了很多工作,所以如果你有任何问题,请随时发回

我想给机器人编程,为什么它与编程无关?因为同样的原因,问你想在哪里买一台笔记本电脑来编写运行程序与编程无关。选择笔记本电脑几乎是每个人的问题。选择机器人是程序员的一个问题(我期待着每个人都会选择机器人,但遗憾的是现在不是这样)可能想在chipchacker.com上问这个问题。哦,谢谢你的链接!“如果你在寻找一个所有配件都能安装到专有对接连接器中的按扣式预制套件,那么你就不是在寻找机器人。”遗憾的是,这是真的,我希望这能改变