Ros:Ros中的sourcing setup.bash存在问题

bash:/opt/ros/melodic/setup.bash:没有这样的文件或目录

您确定要使用melodic吗

试一试

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您是否在/opt/？中有“ros”目录

为了使ros命令正常工作，请验证您为此安装的ros，请参见

/opt/ros/DISTRO=？

如果您已正确安装ros（您必须在/opt/ros/中具有DISTRO=melodic或kinetics等目录）

然后，对于melodic，在以下命令中将发行版替换为melodic，并将其添加到

~/.bashrc

文件中：

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

source /opt/ros/melodic/setup.bash

然后

如果已安装其他Ros，请将以下命令添加到

~/.bashrc

文件：

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

source /opt/ros/melodic/setup.bash

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祝您好运

使用此命令检查已安装的ros分发

source /opt/ros/kinetics/setup.bash

例如，如果输出为“旋律”，则将此行添加到.bashrc

echo $ROS_DISTRO

您还应该设置您的工作区。为此，请转到您的工作区，i。E“柳絮”和制作

source /opt/ros/melodic/setup.bash

现在，将其添加到.bashrc的自动工作区设置中

cd ~/catkin_ws
catkin_make

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现在您可以开始了。

还使用printenv | grep ROS设置环境变量。您是否可以进一步解释您实际要做的事情？您是否尝试在上搜索答案？是什么东西看起来像你的problem@Ryan我使用source/opt/ros/melodic/setup.sh而不是setup.bash现在我已经在ubuntu 18.04中安装了ros-melodic，请添加更多细节。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash