Rotation ARKit-设备向世界原点的偏航?
我需要知道设备在世界原点(ARKit)的确切位置,包括其角度/旋转Y。我可以获取节点的视点或主摄像机,获取它们的变换、旋转、欧拉角…但不知道如何将它们转换为偏航/旋转Y(请注意,设备可以向上/向下查看,因此旋转。Y对我来说不是正确答案)。谢谢Rotation ARKit-设备向世界原点的偏航?,rotation,scenekit,arkit,Rotation,Scenekit,Arkit,我需要知道设备在世界原点(ARKit)的确切位置,包括其角度/旋转Y。我可以获取节点的视点或主摄像机,获取它们的变换、旋转、欧拉角…但不知道如何将它们转换为偏航/旋转Y(请注意,设备可以向上/向下查看,因此旋转。Y对我来说不是正确答案)。谢谢