Ruby on rails RubyonRails如何调用locale消息来查看

这是我的config/locales/en.yml文件：

# Sample localization file for English. Add more files in this directory for other locales.
# See https://github.com/svenfuchs/rails-i18n/tree/master/rails%2Flocale for starting points.

en:
  hello: "Hello world"
  signup_title: "Sign Up for Test"

我在视图中调用此文件中的消息的内容（可能使用错误）

当然，我也会犯一些错误

undefined local variable or method `en' for #<#<Class:0x007fd14d4f4338>:0x007fd14d501fb0>

未定义的局部变量或方法“en”#

那么，如何在没有任何错误的情况下获取消息值呢

<h1><%= t 'signup_title' %></h1>

有关不同的位置，请参见使用此：

请阅读以下内容：

<h1><%= t 'signup_title' %></h1>

<h1><%= translate 'signup_title' %></h1>