Scala 如何在内部联接之后更新数据帧，然后再进行左外部联接

如何在内部联接之后更新数据帧，然后再进行左外部联接 需要转换的mysql查询

   UPDATE SUD a
   LEFT OUTER JOIN (RS_DF b 
                    INNER JOIN prlesp 
                    ON b.cid = p.cid 
                    and p.PS = b.PS ) 
ON a.cid = p.cid  
AND a.id = b.aid 

val updated_Df = RS_DF.join(prles_DF, prles(cid) <=>  RS_DF(aid) &&  prles(cid) <=>  RS_DF(aid),"INNER").select(*).join(.....)

更新SUD a
左外连接（RS_DF b
内连接prlesp
关于b.cid=p.cid
p.PS=b.PS）
关于a.cid=p.cid
a.id=b.aid
val updated_Df=RS_Df.join（prles_Df，prles（cid）RS_Df（aid）和&prles（cid）RS_Df（aid），“内部”）。选择（*）。join（…）

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我无法理解如何从SUD_DF上的联接和左外联接获取所有值，并更新值火花数据帧是不可变的结构。无法更新数据帧。相反，您必须将数据帧转换为新的数据帧。然后，您可以将新的数据帧写入磁盘或其他数据存储。

有人能解决我的问题吗？