Serial port PixyCam（CMUCam5）串行打印出奇怪的东西？

我试图从连接到Arduino的PixyCam获取颜色x和y坐标，一切正常，但当我打开串行端口时，它输出的数字和字母甚至不在代码中

它的作用示例：

b(a right arrow) (tabbed over 2 times) 96
q(2 right arrows) (tabbed over once) 183
p(no arrows) (tabbed once) 52 (tabbed 2 times) 105

我的目标是让它做到：

    X        y
    ~        ~
 B:182       5
 P:23        82
 O:62        140

这是我的密码

Pixy pixy;

void setup() 
{
  //Put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Starting...\n");
  Serial.print("\t\n X \t Y");
  Serial.print("\t\n ~ \t ~\n");
  pixy.init();
}
void loop() 
{
  int blocks = pixy.getBlocks();
  if(pixy.getBlocks())
  {

    //For the color red
    if (pixy.blocks[0].signature == 1)
    {

      Serial.print("R:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Orange
       else if (pixy.blocks[0].signature == 2)
    {

      Serial.print("O:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Yellow
       else if (pixy.blocks[0].signature == 3)
    {

      Serial.print("Y:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Green
       else if (pixy.blocks[0].signature == 4)
    {

      Serial.print("G:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Cyan
       else if (pixy.blocks[0].signature == 5)
    {

      Serial.print("C:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Blue
       else if (pixy.blocks[0].signature == 6)
    {

      Serial.print("B:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Violet
       else if (pixy.blocks[0].signature == 7)
    {

      Serial.print("V:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

  }

}

---

很抱歉，如果代码一般，我对Arduino的使用/编程还不熟悉。

请尝试拆分每一行：

Serial.print("R:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("O:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("Y:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("G:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("C:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("B:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("V:\t"+ pixy.blocks[0].x);

进入（例如）：

---

我怀疑

pixy.blocks[0].x

正在返回一个整数。在C语言中，当您向字符串中添加整数时，它（可能与直觉相反）会计算字符串中的字符数。由于这将脱离

“R:\t”

字符串的末尾，因此会导致

Serial.print（）

从Arduino内存输出随机字符。将调用一分为二可以正确打印整数部分。

实际上，我发现了问题所在。始终建议将文本添加到字符（char）数组中。然后打印包含文本的缓冲区（在示例代码中称为“buf”）。此外，添加了一个延迟（注释掉）帮助的平滑串行打印

char buf[32];     //Hold's 32 characters, or so I was told?
sprintf(buf,"Your data goes here %d",pixy.getBlock[0]);//Grabs block zero's data
//delay(500); <<< In milliseconds
Serial.print(buf);

charbuf[32]//Hold是32个字符，或者是别人告诉我的？
sprintf（buf，“您的数据放在这里%d”，pixy.getBlock[0]）//抓取块零的数据
//延迟（500）；我找到了解决办法，在一位朋友的帮助下，我回答了自己的问题。考虑到他是这样向我解释的，我希望我把一切都记对了。谢谢你的帮助！我知道我迟到了4年，但你怎么在PixyCam2上做到这一点？我得到一个退出状态为1的
Pixy2没有成员命名块
错误。
char buf[32];     //Hold's 32 characters, or so I was told?
sprintf(buf,"Your data goes here %d",pixy.getBlock[0]);//Grabs block zero's data
//delay(500); <<< In milliseconds
Serial.print(buf);