Serial port Arduino在长时间后停止向串行端口发送数据

我使用的设备是永久连接的设备，有时会向PC（Windows 7 x64）发送信号。使用Arduino.cc中的Arduino 1.0软件编译的代码

关于arduino.cc的主题

它工作得很好，但有时，经过很长一段时间后，PC停止接收来自Arduino设备的数据。这不是PC软件问题，因为所有软件（putty、telnet等）的作用都是相同的-我可以向Arduino发送数据（设备响应命令）；我就是收不回来

中描述了类似的问题，但未提出解决方案

断开/连接设备暂时解决了问题，但这不是一个解决方案，因为该设备应该永久和完全自动使用

使用线路板重置按钮将程序和所有值重置为其开始将没有帮助。PC未开始接收数据

注:

millis（）翻滚错误无法在Arduino Uno板上使用Arduino 1.0软件复制-我想这已经修复，millis（）现在只需50天就可以翻滚，就像文档中所说的那样。除此之外，代码还有一些不响应的地方

向PC发送数据时闪烁的LED仍会闪烁

字符串的使用可能会增加内存的使用，但是这个程序太小了，所以不会有问题。程序运行10个多小时后没有使用额外的内存，所以我不打算用其他东西替换字符串，因为串行端口问题要严重得多

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如果您认为问题在于arduino程序错误，请考虑如何解释TX闪烁和重置没有帮助。

如果您不断轮询arduino，那么作为一种解决方法，您可以在arduino中实现一个看门狗，如果长时间没有向PC输出数据，它将重置arduino。您可以监视Arduino TX引脚，将其带到另一个输入引脚，使用中断。。。关键是在每次发送活动后重置看门狗。

时钟可能会来回折叠

previousclock=millis（）在折叠之前可能会卡在较高的值上。您可以扩展测试以包括（currentmilis 顺便说一句，它使用了ignas的源代码（没有注册，OP源代码是不可读的，我不想注册）

编辑：我从wakkerbot复制了下面的片段，并对其进行了一些编辑。只是为了 演示wrapparound如何将最后一个动作时间戳固定在int间隔的顶部（如果bump值不是int_max的除数） 您可能会稍微简化上面/下面的逻辑，因为您只对内部/外部间隔测试感兴趣。当然，Stamp的typedef应该适应millis（）的类型（unsigned long？）和fakemillis（），并将其引用替换为millis（）

这里比较的是两个字符串。（这可能是由C++来处理的，但是在C中它是完全错误的。我也建议用一个巨大的开关语句替换重复的IF（…）{…}，至少避免重复调用SUBLE（）函数。（或者它是内联的）？ 更新20111211：这是一个不经意的换行比较和设置函数，它需要一个指向要比较和设置的值的指针，以及预期间隔的宽度：

int test_and_set_if_beyond( unsigned long *pprev, unsigned long width )
{
unsigned long tick, low,high;
low = *pprev;
high = low+width;
tick = millis();

if (low < high) {
    if (tick >= low && tick < high ) return 0; /* normal case */
    }
else { /* interval is wrapped , clock could have wrapped */
    if (tick >= low || tick < high) return 0;
    }
*pprev = tick;
return 1;
}

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最后：重置不起作用的原因是，并不是所有的全局变量都在setup（）函数中初始化。另外：我认为你应该去掉字符串（运行时是否有GC？），而是使用普通的字符缓冲区。

也许让软件重置你的问题会得到解决。 我运行了以下代码，以确定软件重置是否会重置时钟，从而重置

millis（）

功能：

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Will start sending millis values in 5 seconds...");
  delay(5000);
}

void loop()
{
  Serial.println(String(millis()));

  if (Serial.available() > 0)
  {
    if (Serial.read() == '@')
    {
      Serial.println("Rebooting. . .");
      delay(100); // Give the computer time to receive the "Rebooting. . ." message, or it won't show up
      void (*reboot)(void) = 0; // Creating a function pointer to address 0 then calling it reboots the board.
      reboot();
    }
  }
}

正如代码中所解释的，要重新启动软件，只需创建一个指向地址0的函数指针并调用它。 一、 事实上，他们取得了令人满意的结果：

Will start sending clock values in 5 seconds...
5000
5000
5000
5001
5001
5001
5002
5002
5002
. . .
6804
Rebooting...
Will start sending millis value in 5 seconds...
5000
5000
5000
5001
5001
5001
5002
5002
5002
5003
5003
. . .

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我希望这能解决您的问题：）

几个小时后，Arduino无法执行Arayks和TX 900的有线命令，但重新启动后，Arduino已启用。

如果使用终端程序（TeraTerm、putty），PC是否继续接收数据？当电脑停止接收时，您能看到Arduino仍在使用示波器进行传输吗？您仍然忘记了setup（）函数中的一些变量，例如lightTimer。重置后，它仍将位于无法触及的位置。再次强调：这不是关于millis（）的包装，而是关于变量的包装。试着想象一下如果lightTimer为0xffffffff会发生什么：它永远不能设置为新值，因为您只检查millis（）>lightTimer。fixedMillis（）函数无法解决此问题，因为它仍然被限制在无符号int可以表示的值的范围内。仍然无法解决，并且似乎无法解决。现在正在开发一个允许硬件自行重置Arduino USB的组件。你有什么发现吗？我也遇到了同样的问题。你在换负载吗？我曾经遇到过这样的情况，切换感应负载（如泵）会导致Arduino失去立足点，需要重新加载驱动器或连接电缆，即使Arduino代码会继续运行。重置电路板无法解决问题。只有重新连接USB的硬件才能恢复数据接收。1。根据文件记载，米利斯（）将在50天内流出。我在代码2中使用了（unsignedlong）。板复位后无法恢复发送数据3。boards闪烁TX led=>这不是论坛链接的问题（回复2）：“计数器是一个无符号的长计数器。在16Mhz下，这是550秒，大约9小时。”是的，我知道有错误代码：）我将尝试实现滚动检测和一个根本不使用计时器的输出函数。虽然它不能解释重置程序W

if (test_and_set_if_beyond ( &lightTimer, lightnessCheckPeriod)) {
    int newLightness = analogRead(brightnessPin);
    if(newLightness-lightness > LIGHT_TRESHOLD) {
      say(RESPONSE_FLASH);
    }
    lightness = newLightness;
  }
  if (test_and_set_if_beyond ( &pingTimer, pingTimerPeriod)) {
    say(RESPONSE_PING);
  }
  if (test_and_set_if_beyond ( &pingLEDTimer, pingTimerPeriod*2)) {
    digitalWrite(failPin, HIGH);
  }
  feed();

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Will start sending millis values in 5 seconds...");
  delay(5000);
}

void loop()
{
  Serial.println(String(millis()));

  if (Serial.available() > 0)
  {
    if (Serial.read() == '@')
    {
      Serial.println("Rebooting. . .");
      delay(100); // Give the computer time to receive the "Rebooting. . ." message, or it won't show up
      void (*reboot)(void) = 0; // Creating a function pointer to address 0 then calling it reboots the board.
      reboot();
    }
  }
}

Will start sending clock values in 5 seconds...
5000
5000
5000
5001
5001
5001
5002
5002
5002
. . .
6804
Rebooting...
Will start sending millis value in 5 seconds...
5000
5000
5000
5001
5001
5001
5002
5002
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5003
5003
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