Serial port write（）到/dev/ttyam0始终返回0

我正在尝试使用RPi串行接口。 尝试写入/dev/ttyam0时调用write（）始终使用以下代码返回0

int main(int argc,char **argv) {
  struct termios cur,bak;
  int fd,count;
  char *tx_buf;

  tx_buf = (char*) malloc(20);
  fd = open("/dev/ttyAMA0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  tcgetattr(fd,&cur);     /* store current attribute */
  bak = cur;    /* backup structure */

  cur.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  cur.c_iflag = IGNPAR;
  cur.c_oflag = 0;
  cur.c_lflag = 0;

  tcflush(fd,TCIFLUSH);  
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&cur);

  /* TX */
  strncpy(tx_buf,"hello",5);
  count = write(fd,tx_buf,5);
  printf("wrotten:%5d\n",count);

  tcsetattr(fd,TCSANOW,&bak);
  close(fd);
  return 0;
}

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有什么问题吗？我应该从哪里开始解决问题？

尝试从打开的系统调用中删除

O\u NDELAY

选项；i、 e.执行阻塞而不是非阻塞写入。或者在

write（）

之后插入一个

tcdrain（）

系统调用。如果不需要，请不要使用非阻塞I/O。终端初始化代码可能对原始作者有效，但它不可移植。请参阅并尝试从打开的系统调用中删除

O\u NDELAY

选项；i、 e.执行阻塞而不是非阻塞写入。或者在

write（）

之后插入一个

tcdrain（）

系统调用。如果不需要，请不要使用非阻塞I/O。终端初始化代码可能对原始作者有效，但它不可移植。看到和