Raspberry pi 在Gstreamer中以低延迟传输低分辨率视频的同时保存高清晰度视频

我正在尝试从Raspberry Pi流式传输视频，我将高分辨率视频保存到磁盘，并将低分辨率版本（低延迟）流式传输到设备。我尝试了以下方法：

使用V4l2Rtspserver： 我已经成功地以高清晰度流式传输内容，同时保存到文件中，使用。唯一的问题是V4l2Rtspserver不支持流式传输低分辨率视频的管道。我还尝试使用以下命令读取V4l2Rtspserver的高清流，然后使用Gstreamer将视频压缩到较低的分辨率，然后再将其发送到设备：

gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://10.8.0.50:8554latency=0 ! decodebin ! videoscale ! video/x-raw,width=480,height=270,framerate=10/1  ! udpsink host=10.8.0.51 port=5600

然而，这确实会导致5-6秒的延迟，这是不可取的

有没有一种方法可以在使用Gstreamer传输较低分辨率（没有太多延迟）的同时直接从摄像机保存高清视频？相机源是V4l2源