Serial port 如何对串行输入进行协同路由等待？

我有一个类似于中描述的结构

不同的是，我的“生产者”将打开一个串行行并异步解析输入，直到识别出一个“令牌”（而不是生成随机数）。令牌然后通过asyncio.Queue传递给“消费者”

暂定代码包括：

@asyncio.coroutine
def produce():
    with open('infile.cmd', 'r') as ifd:
        while True:
            cmd = yield from ifd.readline()
            if cmd is None:
                break
            print("received {}".format(cmd))
            yield from q.put(cmd)

但这不起作用，因为在

ifd.readline（）

行上出现了“RuntimeError:Task得到了错误的结果：'p'”

我还尝试使用

阅读器
（cfr.：：

但是这个炸弹有：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/mcon/trasmissione-telematica/Communications/prove/asio.py", line 32, in <module>
    event_loop.add_reader(ifd, produce)
  File "/usr/lib/python3.5/asyncio/selector_events.py", line 337, in add_reader
    return self._add_reader(fd, callback, *args)
  File "/usr/lib/python3.5/asyncio/selector_events.py", line 267, in _add_reader
    (handle, None))
  File "/usr/lib/python3.5/selectors.py", line 412, in register
    self._epoll.register(key.fd, epoll_events)
PermissionError: [Errno 1] Operation not permitted

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/home/mcon/trasmissione telematica/Communications/prove/asio.py”，第32行，在
事件\循环。添加\读取器（ifd，生成）
文件“/usr/lib/python3.5/asyncio/selector\u events.py”，第337行，在add\u reader中
返回self.\u添加\u读取器（fd、回调、*args）
文件“/usr/lib/python3.5/asyncio/selector\u events.py”，第267行，在添加读取器中
（手柄，无）
寄存器中第412行的文件“/usr/lib/python3.5/selectors.py”
self.\u epoll.寄存器（key.fd，epoll\u事件）
PermissionError:[Errno 1]不允许进行操作

如何异步读取某些内容

注意：在本例中，我从文件中读取数据，但最终我必须从非阻塞串行线（或/dev/ttySx或命名管道）读取二进制数据，因此允许面向o行的输入；必须在数据可用时立即读取数据，“生产者”负责理解“cmd”何时完成。
使用和python 3.5+以下代码非常有效：

async def produce():
    async with aiofiles.open('test.cmd', mode = 'r') as ifd:
        while True:
            cmd = await ifd.readline()
            #readlines ourput is not stripped
            cmd = cmd.strip()
            if not cmd or cmd=='stop':
                print("finished")
                break
            print("cmd {}".format(cmd))
            await q.put(cmd)

loop = asyncio.get_event_loop()
q = asyncio.Queue()
loop.run_until_complete(produce())

test.cmd

mv hello
cp world
stop

输出：

cmd mv hello
cmd cp world
finished

查看aioserial：
cmd mv hello
cmd cp world
finished