Serial port 如何使用串行库在robot框架中读取USB数据？

我需要自动化连接到robot框架中USB端口的USB设备。但我一开始就感到震惊，因为我不知道如何打开港口。我的问题如下：

我们是否需要将USB端口转换为串行端口以进行自动化测试

如果没有，那么如何在打开USB设备端口时找到端口定位器

正如我所研究的，USB端口和串行端口的工作方式不同。如果是这种情况，我们应该使用哪个库进行USB端口测试

我的内联代码，以及请帮助

Open Serial Port
  Add Port  Port_#0002.Hub_#0001
    ...        baudrate=115200
    ...        bytesize=8
    ...        parity=N
    ...        stopbits=1
    ...        timeout=999


*** Test Cases ***
Port able to listen or not
  [Documentation]  Port is working fine or not
  [Tags]  Listen Feature
  Open Serial Port

  ${out}  List Com Ports
  Log  ${out}
  ${out}  Get Current Port Locator
  Log  ${out}
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