Sockets Udp套接字上的Python网络摄像头流

我试图在同一网络中的两台计算机上制作网络摄像头流， 所以我在互联网上做了一些研究，发现了这个客户端和服务器代码这是客户端

import socket
import numpy as np
import cv2
UDP_IP = '127.0.0.1'                  
UDP_PORT = 999        
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
   ret, frame = cap.read()
   cv2.imshow('frame',frame)
   sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
   d = frame.flatten ()
   s = d.tostring ()
   for i in xrange(20):
       sock.sendto (s[i*46080:(i+1)*46080],(UDP_IP, UDP_PORT))


        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
          break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这是服务器：

#Server prog

import socket
import numpy
import time
import cv2

UDP_IP="127.0.0.1"
UDP_PORT = 999
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

s=""

while True:
      data, addr = sock.recvfrom(46080)
      s+= data
      if len(s) == (46080*20):
          frame = numpy.fromstring (s, dtype=numpy.uint8)
          frame = frame.reshape(480,640,3)
          cv2.imshow("frame",frame)

          s=""
      if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
          break

有些台词我不能理解，就像这样

for i in xrange(20):
   sock.sendto (s[i*46080:(i+1)*46080],(UDP_IP, UDP_PORT))

他为什么要用它？（我知道在UDP中，你不能发送一个大文件，你需要发送部分，但为什么会这样？为什么是46080？） 如果len（s）=（46080*20）：

---

+运行服务器和客户端时，服务器接收到的视频流会延迟，帧会重复。

46080，因为每个帧由640x480 RGB像素组成，每个通道一个字节，因此每个像素三个字节，并以20个片段发送：

>>> 640 * 480 * 3 / 20
46080

如果您的cam捕获不同分辨率的帧，则该值应不同于46080。对于您的网络来说，46k大小的帧可能有点大，因此您可能希望尝试将其分为20多个帧发送

s[i*46080:（i+1）*46080]

表示“第i个大小为46080的片段”。这是所谓的切片表示法的一个示例：

这是一个简单但功能强大的工具，所以我建议您使用它。您还可以使用numpy-numpy支持对n维数组进行切片。有点复杂，但更强大

关于拉吉河

首先，在UPD中，帧可能丢失、重新排序和复制。为了避免重复和重新排序的数据报，您可以在发送的每个数据报上附加一个序列号，并且在接收器上有一个优先级队列

第二，我怀疑cv2.imshow是显示平滑视频的好选择。您可能想试试ffmpeg

第三，确保你的发送者足够快，至少以20-30 fps的速度捕获和发送帧。如果没有，请尝试将图像采集+处理和传输分割为单独的线程。我盲目的猜测是你花了很多时间在

sock.sendto

上。不要犹豫，分析你的代码

---

第四，以逐图的方式发送视频可能会非常低效，即使对于非常小的期望分辨率和fps也是如此。您需要在流式代码中添加压缩/解压缩阶段。以30 fps的速度发送未压缩的768x1024x3需要70 MBytes/s的带宽。同样，ffmpeg可能会对您有所帮助。

首先，请回答！但是我不明白为什么s[i*46080:（i+1）*46080]什么意思？@Ziroff这叫做切片-我已经更新了我的asnwerOk，我的网络摄像头正在以768x1024记录数据，那么我该如何传输数据呢？这是一个很大的房间number@Ziroff在这一点上，UDP不应该是您的首要任务。从压缩视频流开始，然后考虑如何传输它。再次更新了答案。

>>> a = [0, 1, 2, 3, 4, 5]
>>> a[0:2]  # take element #0 and #1
[0, 1]
>>> a[2:4]  # take element #2 and #3
[2, 3]