Speech recognition 机器人的嘴运动与语音同步

我在一个人类机器人项目中工作，我想让这个机器人在说话时移动他的嘴 方法是什么？是否有声音传感器或专门的软件算法？ 我想要所有与之相关的东西。。是什么算法使嘴唇的运动与角色一致 例如，字母“O”表示机器人的嘴是圆的 该算法使用了哪些技术

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谢谢：

这可能不是您想要的，但对于一个我们想要一个动画木偶来完成您所说内容的项目，我们使用此软件生成一个与声音咬合mp3文件关联的音素列表：

然后，我们将相关的口腔图像链接到每个音素，并让呈现引擎根据该列表跟踪声音片段

结果相当令人信服

希望能有帮助