在MySQL中连接两个子查询

我在MySQL中联合两个子查询时遇到问题，例如

(select * from table1 where id = 1 group by f1) a1 
join 
(select * from table2 where id = 2 group by f2) a2 ON  a1.f3 = a2.f3;

错误1064 42000：您的SQL语法有错误；查看与MySQL服务器版本对应的手册，以了解第1行“join select*from table1，其中id=2”附近使用的正确语法

我的语法不正确吗？

请查看一些示例

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很抱歉我的简化示例，我已经更新了SQL。非常感谢您的回答。我已经在谷歌上搜索了几天，直到我找到了这个问题，都没有用。这并没有像我写的那样回答这个问题。这个问题与google搜索连接两个子查询相匹配。因此，没有名字的@a_horse_实际上更合适。

SELECT * FROM table1, table2;

SELECT * FROM table1 INNER JOIN table2 ON table1.id=table2.id;

SELECT * FROM table1 LEFT JOIN table2 ON table1.id=table2.id;

SELECT * FROM table1 LEFT JOIN table2 USING (id);