基于SQL中唯一的列标识符将行数据转换为一列

这是我在Excel中创建的示例表。我想要的输出在单元格E7中

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我希望根据列a中的ID将所有行转置到一个列中。我在Excel中使用VBA尝试了同样的方法，但由于我的数据集很大，所以没有成功。是否有一种方法可以在SQL中实现这一点使用

UNION ALL

：

SELECT id, col1 AS guid
FROM table t
UNION ALL
SELECT id, col2
FROM table t
UNION ALL
SELECT id, col3
FROM table t;