Sql 如何扩展第一次查询的结果？

这是我第一次使用Postgres，我想写一个查询，它可以扩展数组中的元素。示例如下

比如说，我桌上有个东西

+-----+------+----+
| 123 | john | AZ |
+-----+------+----+
| 456 | carl | CA |
+-----+------+----+

另一个表有一个包含用户ID数组的对象

+-----+-----------+
| 999 | {123,456} |
+-----+-----------+

考虑到两个案例类

case class User(userId: Int, name: String, country: String)
case class Group(groupId: Int, users: List[User])

我想用这个签名写一个函数：

def getGroupById(groupId: Int): Future[Group] // or Future[Option[Group]]

所以

getGroupById(999) ---> Group(999, List(User(123, john, AZ), User(456, carl, CA))

目前，我正在以“暴力”的方式进行：

obtain group object with user ids
  ---> Future.sequence(query each user id) 
  ---> map to desired final object

但是，如果没有应用程序逻辑，我能在一个查询中实现这一点吗？ 我正在使用Slick的扩展来操作Postgres中的数组