加载joinedload结果作为SQLAlchemy ORM中的标量列表

在本例中，如何将joinedload作为ID的标量列表加载：

session.query(tables.Roles).options(joinedload(tables.Roles.permissions).load_only(tables.Permissions.id)).filter(tables.Roles.id == id).first()

因此，结果：

{
     id:1,
     name:"admin",
     permissions: [1,3,6]
}

插入

权限

作为一组对象：

{
     id:1,
     name:"admin",
     permissions: [
                     { id: 1 },
                     { id: 3 },
                     { id: 6 }
                  ]
}