如何在我的gazebo模型上添加png文件作为徽标，该模型是一个.stl文件，以.sdf.jinja格式编写？

我一直试图通过使用将图像文件添加到网格类型stl文件中

<script>
           <name>Logo/R2S</name> 
           <uri>model://r2s_cupcar/materials/scripts/logo.material</uri>
           <uri>model://r2s_cupcar/materials/logo/r2s.png</uri>
          </script>

我的配置文件：

<?xml version="1.0"?>
<model>
  <name>R2S Cup Car</name>
  <version>1.0</version>
  <sdf version="1.5">r2s_cupcar.sdf</sdf>
  <author>
    <name>Benjamin Perseghetti</name>
    <email>bperseghetti@rudislabs.com</email>
  </author>
  <description>A model of the R2S Cup Car.</description>
</model>

R2S杯车
1
r2s_cupcar.sdf
本杰明·珀尔塞盖蒂
bperseghetti@rudislabs.com
R2S杯赛车的模型。

请指导我关于它的进一步进程，我可以在我的.sdf.jinja文件中进行进一步的更改，以正确地包括徽标图像，因为现在我只是从模型上的图像文件中获得不同的颜色

<?xml version="1.0"?>
<model>
  <name>R2S Cup Car</name>
  <version>1.0</version>
  <sdf version="1.5">r2s_cupcar.sdf</sdf>
  <author>
    <name>Benjamin Perseghetti</name>
    <email>bperseghetti@rudislabs.com</email>
  </author>
  <description>A model of the R2S Cup Car.</description>
</model>