STM32F4，IRQ处理程序和具有共享变量的函数之间的奇怪行为

在我的程序中，我面临着一种奇怪的行为。在上下文中，我正在编程一个STM32F469微控制器。使用的IDE是SW4STM32（带有Eclipse Neon版本（4.6.3））

直截了当地说，以下是我的观点：

void foo(void){
    while(1){
        if(var.x == 1){
            var.x = 0;
            var.y = 1;

            // Some irrelevant calculus

            var.y = 0;
        }
    }

foo（）

函数没有任何特定的内容。除了其他不相关的事情之外，它还可以使用全局变量（struct）

var

void interruption(void){
    if(var.x == 0 && var.y == 0){
        // Some irrelevant calculus
        var.x = 1;
    }
}

正如其名称所述，

interruption（）

函数是一个ISR（中断服务例程）。与此ISR相关的中断大约每16毫秒触发一次。它使用相同的全局变量（struct）

var

void interruption(void){
    if(var.x == 0 && var.y == 0){
        // Some irrelevant calculus
        var.x = 1;
    }
}

最后，这里是我的

main

：

int main(void)
{
    myStruct var;
    var.x = 0;
    var.y = 0;

    // Some initialization (the ISR for example)

    foo();
}

好的，所以我不明白的是，整个过程只有在

while

循环和

if

条件之间存在“某些东西”时才起作用，例如：

foo（）函数中的延迟或引脚状态切换：

 void foo(void){
    **Place something here to make the process work, a 1ms delay for example**
    while(1){
        if(var.x == 1){
            var.x = 0;
            var.y = 1;

            // Some irrelevant calculus

            var.y = 0;
        }
    }

具体来说：当它不工作时，这意味着我的程序既不会通过ISR中的
if
条件，也不会通过
foo（）
函数中的
if
条件。当它工作时，程序将同时执行这两个条件（
if
condition）

两个
if
条件均为false表示：

var.x==0
var.y==1
这两个值在
if
条件外均为真。问题是，这就是这里出错的地方，通常只有在
foo（）
函数的
if
条件下才会遇到这些值。如果我处于这种状态，
var.y
在这个条件结束时等于
0
var
目前在其他任何地方都没有使用

所以，我的问题是，你对这个现象有什么解释吗

谢谢
 您可能看到寄存器缓存正在运行。确保您的全局变量声明为
volatile
（请参阅）。基本上，生成的代码不认为
var.x
可以在当前函数之外更改。
volatile
关键字告诉代码生成器，它应该假设值是由异步操作（ISR、信号处理程序、其他线程等）修改的

哦，我假设目标语言是C或C++，因为语言定义了<代码> Value关键字。
我从来没有完全理解如何、为什么以及何时使用代码> Value关键字（如你的文章所说的BTW）。现在我知道了。它解决了这个问题。谢谢@D.Shawley这在你的情况下是不够的！！！它也必须是原子的。volatile不做任何其他事情，它只确保对象的加载和存储，而不保证原子性。他检查该值并对可能同时更改的值（在加载/修改/存储之间）执行操作。