I'；我正在尝试使用openocd从虚拟机（UBUNTU，hostos=windows10）调试STM32F446板

我的主板STM32F446有一个片上调试器（STLINK v2），我正在尝试从Linux环境调试我的可执行文件，即（虚拟盒=Ubuntu，主机os=windows 10）。 我不能 1.要在USB设备列表中查看stlink调试器，即，

lsusb

不显示任何stlink设备。 虽然我在Linux中安装了stlink工具并更新了

udev

规则 2.无法看到openocd与STM32板的交互，我想#1是根本原因

lsusb的输出

$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 80ee:0021 VirtualBox USB Tablet
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

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所以我的问题是“如果ubuntu在virtual box上运行，那么就能够识别STLINK调试器”

我以前在虚拟机上看到过ubuntu上运行的STLINK。您是否与虚拟机共享您的USB？

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（我没有使用virtual box。我在Mac上使用了VMWare），但大多数用户忘记启用USB共享。

也许您可以在这里找到一些有用的东西：