无法在环回模式下退出STM32F429IGT上bxCAN的睡眠模式
简而言之，当睡眠位手动复位时，SLAK位不会复位。详情如下： 我正在尝试在创建网络之前，在环回模式下实现成功的传输。在阅读了大量文档之后，我曾经让它在某一点上工作过，但现在我有了一个新问题。（可悲的是，我不记得我改变了什么，也许是在玩计时游戏） 在将外围设备设置为环回并提供相干位定时值后（因此我可能已经使用了它们，但它们恢复正常），我使用Cube生成代码。这意味着流应该首先退出睡眠模式，进入初始化模式，进行设置，退出初始化模式，然后启动正常模式。根据参考手册： 如果软件在bxCAN运行时通过设置INRQ位请求进入初始化模式 睡眠模式，它还必须清除睡眠位。[…]清除睡眠位后，一旦bxCAN同步，睡眠模式即退出 使用CAN总线[…]。睡眠模式已退出 一旦硬件清除了SLAK位 及 要同步，bxCAN会等待CAN总线空闲，这意味着11 CANRX上已监测到连续隐性位 根据维基 0数据位编码显性状态，1数据位编码隐性状态 所以 检查多维数据集生成的代码这正是正在发生的事情。我在这里粘贴了stm32f4xx_hal_can.c的基本部分：无法在环回模式下退出STM32F429IGT上bxCAN的睡眠模式,stm32,can-bus,hal,stm32cubeide,Stm32,Can Bus,Hal,Stm32cubeide,简而言之，当睡眠位手动复位时，SLAK位不会复位。详情如下： 我正在尝试在创建网络之前，在环回模式下实现成功的传输。在阅读了大量文档之后，我曾经让它在某一点上工作过，但现在我有了一个新问题。（可悲的是，我不记得我改变了什么，也许是在玩计时游戏） 在将外围设备设置为环回并提供相干位定时值后（因此我可能已经使用了它们，但它们恢复正常），我使用Cube生成代码。这意味着流应该首先退出睡眠模式，进入初始化模式，进行设置，退出初始化模式，然后启动正常模式。根据参考手册： 如果软件在bxCAN运行时通过设置
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
[...]
/* Exit from sleep mode */
CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_SLEEP);
/* Get tick */
tickstart = HAL_GetTick();
/* Check Sleep mode leave acknowledge */
while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U)
{
if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE)
{
[...]
/*Error*/
}
}
/* Request initialisation */
SET_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_INRQ);
/* Get tick */
tickstart = HAL_GetTick();
/* Wait initialisation acknowledge */
while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0U)
{
if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE)
{
[...]
/*Error*/
}
if（（HAL\u GetTick（）-tickstart）>CAN\u TIMEOUT\u VALUE）