将STM32Fxx发现设置为USB主机并获取鼠标数据

我想问一下如何在STM32F 407上获取鼠标数据。我不想把它发到电脑上。 我的微控制器应该是USB主机，鼠标只与微控制器通信。

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我搜索了很多，但我只找到了HID的示例项目，在这些项目中，微控制器假装像鼠标一样将数据发送到PC。

虽然不完全是F4发现，但有一些F446E评估的示例应该可以帮助您继续。这些可以在ST的STM32Cube工具中的“STM32F4系列MCU软件包”（编写版本1.24.1时）中找到。下载软件包后，请转到软件包临时文件夹的位置。示例可在以下位置找到：STM32Cube/Repository/STM32Cube\u FW\u F4\u V1.24.1/Projects/STM32446E\u EVAL/Applications/USB\u Host。对于您要求的USB主机HID，有两个单独的示例项目：HID_RTOS（USB主机处理等，使用FreeRTOS任务完成）和HID_Standalone（使用

main.c

中的一个循环完成）

至于F407发现-提到USB微型连接器（板上的CN5）支持全OTG。显然，您需要一个外部USB micro OTG适配器将鼠标物理连接到主板，但不需要修改硬件

当涉及到F4发现的EVAL示例时——通过观察一些事情，您可能能够用令人惊讶的小工作量使其实际工作。EVAL示例使用它自带的显示器，因此您显然需要删除与此相关的任何代码，并可能查看外部时钟配置。之后，只需使用USB FS即可（Unfine

USE_USB_HS

）-幸运的是，尽管两个MCU采用不同的封装，但两个MCU的USB FS引脚都是相同的，因此其初始化不会改变