Gstreamer：如何将图像/jpeg流转换为视频并在RTSP上发送？

我正在尝试使用gstreamer 1.0将网络摄像头视频流传输到VLC播放器。
Im使用罗技c270网络摄像头：

v4l2-ctl --list-formats
    ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUYV 4:2:2
    Index       : 1
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
    Name        : Motion-JPEG

gst-launch-1.0 v4l2src具有

image/jpeg

和

video/x-raw，format=YUY2

首先，我尝试了

video/x-raw，format=YUY2

，因为它更像一个视频，但没有结果（可能它与YUYV非常不同）。
然后我尝试了

image/jpeg

，结果成功了
当前命令：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 \
! 'image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1' \
! multipartmux \
! tcpserversink host=192.168.1.11 port=5000

现在我打开VLC:

tcp://192.168.1.11:5000

并查看视频。
但是这是

image/jpeg

，我认为这对网络速度有不良影响。
如何将此信号转换为视频并通过RTSP广播，以便在

rtsp://192.168.1.11:5000