如何使用ARKit Swift将对象附加到相机位置？

我有移动的物体，我希望能够与我的玩家发生碰撞。我可以通过获取当时的当前位置/方向从我身上启动对象，但我不知道如何将一个对象附加到我身上，该对象将始终跟随我的定位。

在SceneKit中，所有在场景中具有位置的对象都（附加到）一个节点。这不仅包括可见对象，还包括光源和相机。使用

ARSCNView

时，仍然有一个SceneKit摄像头，但ARKit控制其位置/方向

SceneKit节点创建一个层次：每个节点的位置（和方向等）都是相对于其父节点的。如果父节点在场景中移动，则其子节点将随之移动，以便它们保持相同的父节点相对位置。因此，如果希望某个内容相对于摄影机始终保持相同的位置，则应将该内容设置为摄影机节点的子节点

即使在不自己创建摄影机的场景中（例如SceneKit和ARKit为您管理摄影机时），也可以使用视图的属性获取包含当前摄影机的节点。（注意：

ARSCNView

是

SCNView

的一个子类，其大多数有用的API由协议定义。）

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您可能必须等待会话开始运行才能访问ARKit管理的摄像头节点

ARSCNView有一个属性“pointOfView”。可以将子节点附加到它

let ball = SCNSphere(radius: 0.02)
ballNode = SCNNode(geometry: ball)
ballNode?.position = SCNVector3Make(0, 0, -0.2)
sceneView.pointOfView?.addChildNode(ballNode!)

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节点将跟随您的相机移动到任何地方。

以下代码可用于获取相机的当前位置（x、y、z坐标）

    let pov = sceneView.pointOfView
    let position = pov?.position

    let x = position?.x
    let y = position?.y
    let z = position?.z

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你需要接受Jimi的答案，并给球一个颜色或纹理来查看它：

let ball = SCNSphere(radius: 0.02)
ball.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
let ballNode = SCNNode(geometry: ball)
ballNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -0.2)
self.sceneView.pointOfView?.addChildNode(ballNode)

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您在ARKit上使用哪种显示技术？SceneKit？斯皮特基特？团结？等等…我使用SceneKit作为我的显示技术。如果你想将对象添加到相机的节点层次结构中，这很有用，但是如果你想将其添加到标准sceneView的节点层次结构中，那么我建议这种方法在相机前面始终有一个SCNNode：我就是无法让它工作：sceneView.pointOfView？.addChildNode（…）-我看不出什么。你需要给球一个颜色或纹理，然后你就会看到它。